Sinopsis
El juego está ambientado en un futuro lejano, en una dimensión paralela llamada Cosmic Ark. Hay una raza de robots gigantes que han estado inactivos durante mucho tiempo, llamados Arks, que de repente se han despertado y descubren que su galaxia está gobernada por el malvado Caos. Dado que permanecieron inactivas durante eones, las tres grandes Arcas de la Sabiduría, el Coraje y la Fuerza restantes han perdido su energía, y ahora solo queda energía suficiente para que una de ellas sea revivida con el poder de vencer al malvado Caos. Para lograr esto, se han formado tres Uniones diferentes de seguidores de cada una de las grandes Arcas, cada una compitiendo por el resurgimiento de su respectiva Arca y, por tanto, por la derrota del Caos y el destino del mundo.

Además de esta historia general, hay varias historias de fondo de los personajes del juego. Están, por ejemplo, los antecedentes de Crimrose e Ivis, la historia de Eihwaz o el encuentro entre Eris y Resha, entre otros.

(Fuente: Wikipedia)